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Robots Móviles
Software y documentación para robots móviles
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Documentos
» Montajes
Información para construir encoders basados en infrarrojos CNY70. Detalles de construcción, montaje y programación de drivers en ensamblador.
Sencillo y económico montaje que nos ayuda en la fase de depuración de nuestros programas y en las pruebas de nuevos accesorios del robot.
Montaje en el que se muestra cómo conectar un display de 7 segmentos más punto decimal a un microcontrolador 68HC11 de Motorola usando el puerto B.
Se presentan los componentes básicos para establecer una comunicación mediante infrarrojos entre dos dispositivos electrónicos usando sensores IS1U60 de Sharp.
[ Nuevo ]
La familia de sensores Sharp GP2Dxx es una de las más utilizadas en robótica móvil. Aquí comprobamos las características del modelo analógico, el GP2D12.
» Programación
Algunos ejemplos de programación en ensamblador por cortesía de Microbótica, el famoso ledp.asm y otros sobre el uso del conversor analógico-digital.
Programas y comentarios para conectar sistemas basados en el microcontrolador MC68HC11 y una calculadora HP-48 a través de los puertos serie.
» Varios
Página resumen que ofrece los resultados y algunos comentarios de las encuestas que se realizan desde este sito web.

© Javier de Lope Asiaín 2000-2002
Última modificación
29-Mar-2002

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