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Robots Móviles
Software y documentación para robots móviles

Fernando

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Características
» Sistema básico
Tarjeta CT6811 de Microbótica
Tarjeta para el control de:
   » Hasta cuatro servos sin trucar o trucados con el método de las resistencias
   » Expansión del conversor analógico-digital del puerto E con pull-up seleccionable en cuatro canales
   » Próximamente, ampliación de la tarjeta para su uso con los bits de entrada del puerto A
Nota: Esto es más o menos la mitad de lo que se puede hacer con una CT293+.
» Sistema de control
Procesador MC68HC11A1 de Motorola
Memoria RAM 256 bytes
Memoria EEPROM 512 bytes
» Sistema motriz
2 servos compatibles Futaba 3003 trucados con el método de las resistencias
2 ruedas independientes (diferencial) y un caster o rueda loca en la parte posterior
» Sistema sensorial
4 detectores de contacto (2 delanteros y 2 traseros)
Sensor de temperatura (actualmente una NTC)
Potenciómetro
Próximamente, 2 LDR para detección de fuentes de luz
» Alimentación
2x4 pilas de 1.5 voltios (un juego para la electrónica y otro para los motores)
» Otros
Placa de depuración con 4 leds de colores y buzzer

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© Javier de Lope Asiaín 2000-2002
Última modificación
07-Sep-2001

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