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Robots Móviles
Software y documentación para robots móviles

Intruso

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Características
» Sistema básico
Tarjeta CT6811 de Microbótica
Tarjeta CT293+ de Microbótica (motores y sensores)
Tarjeta CT256 de Microbótica (memoria)
» Sistema de control
Procesador MC68HC11A1 de Motorola
Memoria RAM 256 bytes
Memoria EEPROM 512 bytes
Memoria RAM no vólatil 32 Kbytes
» Sistema motriz
2 servos Futaba 3003 como motores de contínua
Movimiento mediante orugas o cadenas
» Sistema sensorial
2 detectores de contacto frontales
2 infrarrojos CNY70 para seguimiento de líneas
2 infrarrojos CNY70 para encoders en las ruedas motrices
1 LDR para detección de luz
1 LDR doble para detección de luz
1 interruptor
» Alimentación
4 pilas de 1.5 voltios para la electrónica
1 pila de 9 voltios para los motores
» Otros
Placa de depuración con 4 leds de colores y buzzer

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© Javier de Lope Asiaín 2000-2002
Última modificación
07-Sep-2001

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