Robots Móviles
Software y documentación para robots móviles
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Documentos
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» Montajes
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Información para construir encoders basados en
infrarrojos CNY70. Detalles de construcción, montaje y
programación de drivers en ensamblador.
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Sencillo y económico montaje que nos ayuda en
la fase de depuración de nuestros programas y en las pruebas de
nuevos accesorios del robot.
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Montaje en el que se muestra cómo conectar
un display de 7 segmentos más punto decimal a un
microcontrolador 68HC11 de Motorola usando el puerto B.
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Se presentan los componentes básicos para
establecer una comunicación mediante infrarrojos entre dos
dispositivos electrónicos usando sensores IS1U60 de Sharp.
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La familia de sensores Sharp GP2Dxx es una de las
más utilizadas en robótica móvil. Aquí
comprobamos las características del modelo analógico, el
GP2D12.
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» Programación
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Algunos ejemplos de programación en
ensamblador por cortesía de Microbótica, el famoso
ledp.asm y otros sobre el uso del conversor
analógico-digital.
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Programas y comentarios para conectar sistemas
basados en el microcontrolador MC68HC11 y una calculadora HP-48 a
través de los puertos serie.
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» Varios
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Página resumen que ofrece los resultados y
algunos comentarios de las encuestas que se realizan desde este sito
web.
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© Javier de Lope Asiaín 2000-2002
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Última modificación
29-Mar-2002 |
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