Robots Móviles
Software y documentación para robots móviles
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Características
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» Sistema básico
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Tarjeta CT6811 de Microbótica
Tarjeta para el control de: » Hasta cuatro servos sin trucar o trucados con el método de las resistencias » Expansión del conversor analógico-digital del puerto E con pull-up seleccionable en cuatro canales » Próximamente, ampliación de la tarjeta para su uso con los bits de entrada del puerto A Nota: Esto es más o menos la mitad de lo que se puede hacer con una CT293+. |
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» Sistema de control
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Procesador MC68HC11A1 de Motorola
Memoria RAM 256 bytes Memoria EEPROM 512 bytes |
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» Sistema motriz
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2 servos compatibles Futaba 3003 trucados con el método de las resistencias
2 ruedas independientes (diferencial) y un caster o rueda loca en la parte posterior |
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» Sistema sensorial
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4 detectores de contacto (2 delanteros y 2 traseros)
Sensor de temperatura (actualmente una NTC) Potenciómetro Próximamente, 2 LDR para detección de fuentes de luz |
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» Alimentación
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2x4 pilas de 1.5 voltios (un juego para la electrónica y otro para los motores)
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» Otros
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Placa de depuración con 4 leds de colores y buzzer
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© Javier de Lope Asiaín 2000-2002
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Última modificación
07-Sep-2001 |
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