Robots Móviles
Software y documentación para robots móviles
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Fotos
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» Con el cartel levantado
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Aquí está Gustavo con un display de 7 segmentos más punto
decimal controlable a través del puerto B. Los detalles de la
contrucción podrán verse próximamente en este web.
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» Los GP2D12
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» Nueva tarjeta de sensores
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Esta tarjeta lleva integrado casi todo el sistema sensorial del robot. La LDR
doble está situada en la parte delantera sobre una base blanca (un trozo
de aislante de manguera de 20 hilos sobrante de otro montaje). También
puede verse el micrófono y su circuito de amplificación basado en
un LM386. Otros sensores que están en esta
misma tarjeta son la NTC y el comprobador del nivel de carga de las
baterías.
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» Parte delantera
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En esta foto vemos la parte delantera del robot aún sin montar las
tarjetas. Eso negro que sobresale por la parte posterior izquierda (del
robot) es un LM335, un sensor de temperatura de
National Semiconductors con el que
se hicieron las primeras pruebas de medición de temperatura.
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» Parte posterior
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Sin el bumper posterior y con todos los cables de alimentación sueltos.
Puede verse el lugar en el que está colocada la bola trasera.
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» Vista lateral
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Tarjetas y paquetes de pilas aún sin fijar sobre el soporte. Se hicieron
varias pruebas hasta lograr la mejor posición, la definitiva deja
el peso ligeramente desplazado hacia la parte trasera para evitar vuelcos cuando
se bajan pendientes o pequeños escalones.
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» Soporte
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Esta es la estructura sobre la que está montada toda la electrónica. Para
sujetar los motores a la plancha de plástico transparente se utilizó
cinta adhesiva por las dos caras, de la que se usa para fijar las
moquetas al suelo.
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» Detalle de la bola
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Esta bola que es exactamente lo que parece, permite realizar giros con
mucha suavidad al tener un rozamiento mínimo con la superficie sobre la
que se desplaza. Está inspirado en Baco pero en
versión cutre, la idea fue de uno de sus creadores (ˇgracias Antonio!).
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» Detalle del montaje
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Los dos paquetes de pilas se situan directamente sobre la base, el
sistema de control deja espacio suficiente para los portapilas gracias
los separadores de 20 mm.
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© Javier de Lope Asiaín 2000-2002
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Última modificación
23-Sep-2001 |
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