Robots Móviles
Software y documentación para robots móviles
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Características
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» Sistema básico
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Tarjeta CT6811 de Microbótica
Tarjeta CT293+ de Microbótica (motores y sensores) Tarjeta CT256 de Microbótica (memoria) |
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» Sistema de control
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Procesador MC68HC11A1 de Motorola
Memoria RAM 256 bytes Memoria EEPROM 512 bytes Memoria RAM no vólatil 32 Kbytes |
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» Sistema motriz
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2 servos Futaba 3003 como motores de contínua
Movimiento mediante orugas o cadenas |
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» Sistema sensorial
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2 detectores de contacto frontales
2 infrarrojos CNY70 para seguimiento de líneas 2 infrarrojos CNY70 para encoders en las ruedas motrices 1 LDR para detección de luz 1 LDR doble para detección de luz 1 interruptor |
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» Alimentación
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4 pilas de 1.5 voltios para la electrónica
1 pila de 9 voltios para los motores |
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» Otros
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Placa de depuración con 4 leds de colores y buzzer
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© Javier de Lope Asiaín 2000-2002
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Última modificación
07-Sep-2001 |
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